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一般的には客ごとに個別のテーブルを用意し、客がメニューから料理を選択できるようにした飲食店。飲食店の一種であるが、統計上などでは専門料理店（料亭、ラーメン店、焼肉店など）はレストランに含まれず別の区分になっている。中世ヨーロッパのギルド制のもとでは飲食店も25業種に分けられ、ロスティエールではロースト料理のみ、シャルキュティエでは豚料理のみなどギルドの種類ごとに決まった料理しか提供することが認められず、トレトゥールと呼ばれた仕出し屋のみが日替わりの料理を提供できた。